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当介电体被放置于一个不均匀电场中时，冰啤该介电体会被极化并沿着电场的强度分布梯度方向移动，这种现象被称作介电泳。扎啤对此研究者针对介电泳弹性体的电学性能和机械性能展开了详细研究（图2）。

图1 介电泳凝胶致动器的设计，到底原理和性能图2 介电泳凝胶的性能表征。最近，生啤熟啤啥来自布里斯托大学的研究者们研发了一种以介电泳为驱动力的的弹性体致动器。